Les méthodes de manipulations vertébrales et articulaires sont très anciennes. Les premiers documents écrits parlant des manipulations vertébrales nous viennent de Chine et datent de 2700 avant Jésus Christ. Des techniques qui furent aussi pratiquées par des égyptiens, babyloniens, indiens, etc.

Des pères de la médecine tel qu'Hippocrate, Galien ou Avicenne ont aussi utilisé et recommandé des "manipulations vertébrales" pour certains maux : Hippocrate insistait sur l'importance de bien connaître la nature de la colonne vertébrale car, selon lui, nombre de maux de l'organisme proviennent de son état défectueux et Galien soulignait l'existence d'infimes déplacements vertébraux qu'il rendaient responsables de lésions des racines nerveuses à leur point de sortie de la colonne.

La Chiropratique sous ses formes actuelles a été développée en 1895 par Daniel David Palmer aux États-Unis. Palmer s'intéressait à la relation qui existe entre les dysfonctionnements articulaires au niveau de la colonne vertébrale (subluxations) et l'état de santé de la personne et les symptômes qui peuvent en résulter. Il développa donc des techniques d'ajustements spécifiques pour réduire ces subluxations et rétablir le fonctionnement du système nerveux et ainsi obtenir, dans un premier temps,  la disparition des symptômes et ensuite le recouvrement de la santé.

Aujourd'hui la Chiropratique est la première profession de santé manuelle dans le monde et la troisième profession de santé reconnue dans la plupart des pays comme les États-Unis, le Canada, La Nouvelle-Zélande, l'Australie, la Suisse, l'Angleterre, le Danemark, la Suède, la Norvège, la Belgique, le Mexique, etc. où les chiropraticiens ont un statut de "Doctor of Chiropractic" au même titre que les docteurs en médecine. Elle est aussi la seule médecine douce/ médecine alternative partenaire de l'Organisation Mondiale de la Santé -O.M.S.- sur des questions de santé publique telles que la lutte anti-tabac et les maladies chroniques non-transmissibles.

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De nombreuses études gouvernementales et indépendantes ont démontré que les soins chiropratiques sont les formes de soins les plus sûres, les plus efficaces et les moins chères pour les problèmes neuromusculaires comme maux du dos, migraines, etc.

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Remarque : L'Association française de Chiropratique a décidé dans les années 90 d'utiliser la terminologie francophone internationale en remplaçant les mots communément utilisés "Chiropractie" et "Chiropraxie" par "Chiropratique" et le mot "chiropracteur" ou "chiropractor" par "chiropraticien".

Situation actuelle en France :

L'article 75 de la loi n° 2002-303 du 4 mars 2002 relative aux droits des malades à la qualité du système de santé autorise l'usage du titre d'ostéopathe ou de chiropracteur des praticiens non médecins. Cet article prévoit que « l'usage professionnel du titre d'ostéopathe ou de chiropracteur est réservé aux titulaires d'un diplôme sanctionnant une formation spécifique à l'ostéopathie ou à la chiropraxie délivré par un établissement de formation agréé par décret (...) s'il s'agit d'un diplôme délivré à l'étranger, il doit conférer à son titulaire une qualification reconnue analogue, selon des modalités fixées par décret ».